激光雷达精准感知为轨道交通安全保驾护航
4月2日，台湾一列“太鲁阁号”408次列车，行经崇德、和平间，在花莲大清水隧道发生出轨事故，列车乘客约350人，多人无生命征象。据初步信息显示，事故原因是一辆在坡上施工的工程车，因不明原因滑落，与准备进隧道的“太鲁阁号”列车相撞导致的。
回顾郴州
“330”事故
2020年3月30日，受连日降雨影响，京广线马田墟至栖凤渡站下行区间发生线路塌方。T179次列车（济南至广州）运行至湖南省郴州市永兴县高亭司镇境内时，受天气影响和地理条件限制，列车司机虽发现塌方体后立即采取紧急制动措施，但因瞭望距离不足导致停车不及，列车与线路上的滑塌体相撞，导致机后第一节车厢空调发电车起火，第二至六节车厢脱线倾覆。该事故造成1人死亡、4人重伤、123人轻伤。
据国家铁路局发布的《2019年铁路安全情况公告》，2019年全国铁路未发生铁路交通特别重大、重大事故；发生较大事故4件，同比增加3件。铁路交通事故死亡人数788人，同比减少死亡69人，下降8.1%；10亿吨公里死亡率0.176，同比下降11.6%。
据其披露，当前铁路安全主要存在四大问题：
（一）沿线环境安全方面。全年因行人非法上道穿越线路导致铁路交通较大事故1件，行人非法上道仍是铁路交通事故造成人员伤亡的主要原因，个别地区行人非法上道问题突出。公铁交汇区段机动车肇事撞击铁路桥梁、侵入线路，沿线彩钢瓦、防尘网、塑料大棚等被大风吹上线路，非法施工挖断电缆等影响铁路运行安全问题时有发生。
（二）现场安全管理方面。个别单位作业标准执行、安全关键卡控存在薄弱环节。专用铁路、铁路专用线安全管理薄弱，发生铁路交通较大事故2件，调车冲脱挤惯性问题多发。
（三）自然灾害影响方面。全年因自然灾害发生较大事故1件。强降雨、台风等恶劣天气引发的山体滑坡、泥石流导致设备设施受损、线路中断、列车停运等问题较为突出，既有普速铁路抗灾能力建设需进一步加强，应急处置面临严峻考验。
（四）主要行车设备方面。机车车辆、通信信号、接触网等设备故障时有发生，主要行车设备源头质量和养护维修质量需进一步提高。部分地方铁路企业安全投入不足、设备管理基础薄弱。
如何保障轨道交通的安全运行是一项受到广泛关注的重大问题，同时也有越来越多的新技术新方案被应用到保障轨道交通安全上来。其中，近年来备受瞩目并且逐步成熟的方案之一就是激光雷达在轨道交通安全方面的应用。
全球领先的激光雷达及解决方案提供商——镭神智能（由广东省科技厅唯一认定的“广东省激光雷达工程技术研究中心” ），一直致力于“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”，以先进的激光雷达环境感知技术赋能轨道交通安全，为智慧轨道安全运营开发了系列应用解决方案。
激光雷达轨道异物侵限智能监测方案
列车轨道异物侵限多发于公路跨铁路地段、公路与铁路并行紧邻地段、施工路段附近、铁路正线以及山区中可能发生坍塌落石地段，具有突发性、无规律性和不可预测性的特点。针对不明掉落物、人员入侵等严重威胁到轨道交通运营安全的问题，依托领先的激光雷达感知技术，镭神智能根据列车运行特点，推出了车载式和定点式两种基于激光雷达的轨道线路异物侵限监测系统。
激光雷达地铁屏蔽门异物检测方案
站台与列车门之间具有空间小、距离远、亮度低等特点，本方案通过对列车门和屏蔽门之间的空间分析，采用具有先进感知性能的激光雷达作为探测装置，实时快速检测列车门和屏蔽门之间是否存在异物，在抗干扰性、精准度、可靠性等方面，比红外、视觉等传感器更胜一筹。
激光雷达隧道轮廓检测方案
针对检测列车检测隧道运行环境所需，可快速精准构造隧道环境三维地图，即时判断隧道顶部高度是否符合列车运行要求，有效防止因隧道建设高度不足或发生形变而导致的碰撞事故。
激光雷达铁路道岔形变检测方案
对铁路轨道道岔进行实时监测，是保障铁路安全运营的关键手段。方案基于镭神自主研发的高精度激光定点测距传感器对轨道道岔全天时进行毫米级精度的监测，及时发现道岔是否发生形变，有效规避因道岔故障而发生的列车出轨事故。
激光雷达高铁站风雨棚智能监测方案
高铁站内钢架结构的风雨棚长期使用后存在抵御风力能力降低的风险，特别是个别车站的风雨棚屋面板被大风吹落，造成接触网停电事故和中断行车。方案通过激光雷达对风雨棚顶部进行实时建模和全面监控，实时测算出风雨棚各部位的形变参数，当形变参数超过设置的阈值即发出报警信号。
近年来，轨道交通建设高潮不断，越来越多的轨道交通线路已投入运营或将投入运营。如何让轨道交通更健康、更安全、更智慧至关重要，而先进的激光雷达感知技术的引入，将极大提升轨道交通安全系数，为人们平安出行保驾护航。
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